题目内容：

如图所示，MN、PQ是两条水平放置的平行光滑导轨，其阻值可以忽略不计，轨道间距L=0.6m。匀强磁场垂直导轨平面向下，磁感应强度B=1.0×10^-2T，金属杆ab垂直于导轨放置与导轨接触良好，ab杆在导轨间部分的电阻r=1.0Ω,在导轨的左侧连接有电阻R₁、R₂,阻值分别为R₁=3.0Ω, R₂=6.0Ω,ab杆在外力作用下以v=5.0m/s的速度向右匀速运动。求：

（1）ab杆哪端的电势高？

（2）求通过ab杆的电流I

（3）求电阻R₁上每分钟产生的热量Q。