题目内容：

在某次雾霾天气下某高速公路同一直线车道上有同向匀速行驶的轿车和货车，其速度大小分别为v1=108km/h，v2=54km/h，轿车在与货车距离s0=40m时才发现前方有货车，若此时轿车立即刹车，则轿车要经过s=180m才停下来．两车可视为质点．

（1）求轿车刹车后的加速度a1

（2）若轿车刹车时货车以v2匀速行驶，请判断两车是否相撞？若会相撞，将在轿车刹车后何时相撞？若不会相撞，则两车最近距离x是多少？

（3）若轿车在刹车的同时给货车发信号，货车司机经t0=2s收到信号后立即加速前进，则货车的加速度a2至少多大才能避免与轿车相撞？