题目内容：

图中所示为一摩擦传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点。左侧是一轮轴，大轮的半径为3r，小轮的半径为2r。b点在小轮上，到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若在传动过程中，轮轴与右轮之间不打滑，则（     ）

A．a点与b点的角速度大小相等　  　

B．a点与d点的向心加速度大小不相等

C．a点与b点的线速度大小相等　  　

D．c点与d点的线速度大小相等