题目内容：

图甲是一台打桩机的简易模型，桩柱B静止在水平地面，重锤A在绳子拉力F作用下从桩柱上端由静止上升，当重锤上升4.2m时，撤去拉力F，重锤继续上升0.8m后自由下落，并与桩柱撞击，撞击后将桩柱打入地下一定深度。已知重锤的质量m＝42kg、桩柱的质量M＝168kg。重锤上升过程中其动能随上升高度的变化规律如图乙所示，重锤和桩柱撞击时间极短，滑轮离地足够高，不计空气阻力和滑轮的摩擦，重力加速度g＝10m/s2。试求：

(1)重锤从最高点落回B处的时间和速度大小；

(2)撤去拉力F前，拉力F做功的平均功率；

(3)若桩柱向下运动的过程中受到的阻力是重锤和桩柱总重量的1.5倍，求桩柱被打入地下的深度。