题目内容：

如图甲所示，质量为M的“”形金属框架MNPQ放在倾角为的绝缘斜面上，框架MN、PQ部分的电阻不计，相距为L，上端NP部分的电阻为R。一根光滑金属棒ab在平行于斜面的力(图中未画出)的作用下，静止在距离框架上端NP为L的位置。整个装置处于垂直斜面向下的匀强磁场中，磁感应强度B随时间t变化的规律如图乙所示，其中B0、t0均为已知量。已知ab棒的质量为m，电阻为R，长为L，与框架接触良好并始终相对斜面静止，t0时刻框架也静止，框架与斜面间的动摩擦因数为，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为g。求：

⑴t0时刻，流过ab棒的电流大小和方向；

⑵0～t0时间内，通过ab棒的电荷量及ab棒产生的热量；

⑶框架MNPQ什么时候开始运动？