题目内容：

（1）某同学做“测定牛奶密度的实验”．
①用调好的托盘天平测量盛有牛奶的玻璃杯的质量，测得它们的总质量为138.0g；
②把玻璃杯中的一部分牛奶倒进量筒里，量筒中牛奶的体积如图所示：
③把玻璃杯中剩下的牛奶放入托盘天平上称量．当天平恢复平衡时，托盘上三个砝码的质量，游码的位置如图所示．把步骤①②③中测得的数据填入下表中，求出牛奶的密度．

玻璃杯和牛奶的质量（g）	玻璃杯和剩余牛奶的质量（g）	量筒中牛奶的质量（g）	量筒中牛奶的体积（cm3）	牛奶的密度 （g/cm3）

（2）给你一个托盘天平、一只不大的空瓶子和足量的水，用来测定牛奶的密度．
请完成下列步骤，所测得的物理量的大小用字母表示．
①用托盘天平测量的三个量分别是：
a______，用字母______表示； b______，用字母______表示；c______，用字母______表示；
②计算牛奶密度的公式：ρ=______．