题目内容：

如图所示，光滑平行金属导轨固定在水平面上， 导轨间距L=0．5m， 左端连接R=0．5Ω的电阻，右端连接一对金属卡环．导轨间MN右侧（含MN）存在方向垂直导轨平面向下的匀强磁场．磁感强度的B-t图如图乙所示．质量为m=1kg的金属棒与质量也为m的物块通过光滑滑轮由绳相连，绳始终处于绷紧状态．PQ、MN到右端卡环距离分别为17．5m和15m．t=0时刻由PQ位置静止释放金属棒，棒与导轨始终接触良好，滑至导轨右端被卡环卡住不动．金属导轨、卡环、金属棒的电阻均不计，g取10m/s2．

求：（1）金属棒进入磁场时的速度；

（2）金属棒进入磁场时受到的安培力；

（3）在0～6s时间内电路中产生的焦耳热．