题目内容：

小明同学喝牛奶时想知道牛奶的密度，于是他进行如下实验：
（1）①把天平放在水平桌面上，将游码移到标尺左端的______处，发现指针指向分度盘右侧，此时他应向______（填“左”或“右”）端调节平衡螺母，使指针指在分度盘的中线处．
②在烧杯中倒入适量的牛奶，用天平称得烧杯和牛奶的总质量为240g．
③把烧杯中部分牛奶倒入量筒中，用天平称出烧杯和剩余牛奶的总质量，天平平衡后所用的砝码和游码的位置如图所示，烧杯和剩余牛奶的总质量为______g．
④读出量筒中牛奶的体积为10cm³．
⑤计算出牛奶的密度为ρ_牛奶=______g/cm³
（2）小明同学很聪明，他在没有量筒，只有天平、足量的水（已知水的密度为ρ_水）、杯子和笔的情况下，能测出牛奶的密度．请将他的实验步骤补充完整．
①用天平称出空杯子的质量m_o．
②往杯中倒入适量的水，在水面处对杯子作标记，用天平称出杯和水的总质量m_l．
③将水倒掉并擦干杯子，再向杯中倒牛奶至______，用天平称出牛奶和杯的总质量m₂．
④根据以上测量的物理量写出牛奶密度表达式：ρ_牛奶=______．