题目内容：

小华、小明两位同学通过实验探究杠杆平衡的条件，所用实验器材有杠杆、弹簧测力计、钩码和支架等．他们分别在已调水平平衡的杠杆上施加动力F₁、阻力F₂并使杠杆在水平位置平衡，记录动力臂l₁及阻力臂l₂，小华、小明的操作情况分别如图（a）、（b）所示，表一、表二为他们记录的实验数据．
表一：小华同学

实验序号	F1（牛）	l1（厘米）	F2（牛）	l2（厘米）
1	1	8	8	1
2	3	6	6	3
3	2	8	8	2

表二：小明同学

实验序号	F1（牛）	l1（厘米）	F2（牛）	l2（厘米）
4	1	8	4	2
5	2	8	4	4
6	4	5	2	10

分析比较实验序号1、2与3的数据及相关条件，小华得出结论：杠杆平衡的条件是F₁+l₁=F₂+l₂．
（1）请判断：小华的结论是______的（选填“正确”或“错误”），依据是：______
（2）分析比较实验序号1、2与3的数据及相关条件，小华又得出结论：杠杆平衡的条件是“动力×支点到动力作用点的距离=阻力×支点到阻力作用点的距离”，从实验的角度分析，小华的问题是：______；请你提出实验的改进措施，帮助小华得出正确的结论．你的措施是______
（3）改进实验后，进一步综合分析比较表一和表二中的数据及相关条件，可归纳得出结论：杠杆平衡的条件是______．