题目内容：

A图是：质量为m的小球，在竖直平面内绕O点做半径为R的圆周运动（OA为细绳）。B图是：质量为m的小球，在竖直平面内绕O点做半径为R的圆周运动（OB为轻质杆）。C图是：质量为m的小球，在半径为R的竖直光滑圆轨道内侧做圆周运动。D图是：质量为m的小球在竖直放置的半径为R的光滑圆形管道内做圆周运动。则下列说法正确的是：[     ]

A．四个图中，小球通过最高点的最小速度都是

B．四个图中，小球通过最高点的最小速度都是0

C．在D图中，小球在水平线ab以下管道中运动时，外侧管壁对小球一定有作用力

D．在D图中，小球在水平线ab以上管道中运动时，内侧管壁对小球一定有作用力