题目内容：

美国宇航局于北京时间2015年9月28号晚间23时30分宣布有关火星探索的重要发现---火星上存在液态水的“强有力”证据，荷兰一家名为“火星一号”的公司计划在2023年把4名宇航员送上火星，假设宇航员登陆火星后，测得火星的半径是地球半径的，火星质量是地球质量的。已知地球表面的重力加速度为g，地球半径为R，宇航员在地面上能向上跳起的最大高度为h，忽略自转的影响，下列说法正确的是

A、火星的密度为

B、火星表面的重力加速度为

C、火星的第一宇宙速度与地球的第一宇宙速度的比值为

D、宇航员在火星上跳起后，能到达的最大高度为