题目内容：

如图所示．光滑的平行金属导轨长为L、间距为d，轨道平面与水平面的夹角为θ，导轨上端接一阻值为R的电阻，导轨所在空间有垂直导轨平面向上的匀强磁场，磁场的磁感应强度为B.有一质量为m、电阻为r的金属棒ab，放在导轨最上端，其余部分电阻不计．已知棒ab从导轨最上端由静止开始下滑到最底端的过程中，整个电路中产生的热量为Q，重力加速度为 g，求：

(1)当棒沿导轨滑行的速度为v时，ab棒两端的电势差U_ab；

(2)棒下滑到轨道最底端时的速度；

(3)整个过程通过电阻R的电荷量.