题目内容：

某研究性学习小组在验证“当质量一定时，物体运动的加速度与其所受合外力成正比”这一物理规律时，选择了如下器材：倾角可调的光滑长斜面、小车（如图所示），光电计时器，刻度尺，天平（砝码），钩码若干．部分实验步骤如下，在答题纸上本题的相应位置处填入适当的公式或文字．
①用天平测出小车的质量m；
②使小车从斜面上一定点A₁由静止滑下，并同时用光电计时器测出小车由A₁滑到斜面底端A₂的时间t；
③用刻度尺测量A₁与A₂之间的距离s，则小车的加速度a=______；
④用刻度尺测量A₁与A₂之间的相对高度h，不计小车与斜面之间的摩擦力，则小车所受的合外力F=______．