题目内容：

如图所示，P点与R点关于坐标原点对称，距离为2a．有一簇质量为m、电量为q的离子，在xoy平面内，从P点以同一速率υ，沿与x轴成θ（0＜θ＜90）的方向射向同一个垂直于xoy平面的有界匀强磁场，磁感应强度为B，这些离子的运动轨迹对称于y轴，聚焦到R点．
（1）求离子在磁场中运动的轨道半径r
（2）若离子在磁场中运动的轨道半径为a时，求与x轴成30°角射出的离子从P点到达R点的时间t
（3）试推出在x＞0的区域中磁场的边界点坐标x与y之间满足的关系式．