题目内容：

2015年1月1日，沈海高速某路段内，一辆面包车A与前方一辆同方向行驶的货车B发生追尾．B车在前，其速度vB=15m/s，A车在后，其速度vA=30m/s．因大雾能见度低，A车在距B车距离S0=36m时才发现前方有B车，此时A车立即刹车，但A车要减速行驶L=150m才能够停止．

（1）A车刹车后减速运动的加速度多大？

（2）A车从刹车开始经多长时间与B车发生追尾？追尾时A车的速度多大？

（3）为了避免发生追尾，当A车刹车t0=2s后，B车以加速度a1=1.5m/s2加速前进，则两车相距最近距离为多少？