题目内容：

用如图甲所示的实验装置，探究加速度与力、质量的关系实验中，将一端带定滑轮的长木板放在水平实验桌上，实验小车通过轻细绳跨过定滑轮与砂桶相连，小车与纸带相连，打点计时器所用交流电的频率为f=50Hz．在保持实验小车质量不变的情况下，放开砂桶，小车加速运动，处理纸带得到小车运动的加速度为a；改变砂桶中沙子的质量，重复实验．

（1）实验过程中打出的一条纸带如图乙所示，在纸带上便于测量的地方选取第一个计数点，在这个点上标明A，第六个点上标明B，第十一个点上标明C，第十六个点上标明D，第二十一个点上标明E．测量时发现B点已模糊不清，于是测得AC的长度为12.30cm，CD的长度为6.60cm，DE的长度为6.90cm．则

①打点计时器打记数点D时，小车的速度大小vD=      m/s．

②小车运动的加速度大小a=      m/s2．

（2）根据实验测得的数据，以小车运动的加速度a为纵轴，砂桶及沙子总质量m为横轴，得到如图丙所示的a﹣m图象，已知重力加速度g=10m/s2，由图象求出实验小车的质量M=      kg．（结果均保留三位有效数字）