题目内容：

图中装置由加速器和平移器组成，平移器由两对水平放置、相距为l的相同平行金属板构成，极板长度为l、间距为d，两对极板间偏转电压大小相等、电场方向相反． 初速度为零的质量为m、电荷量为+q的粒子经加速电压U₀加速后，水平射入偏转电压为U₁ 的平移器，最终水平打在A点． 不考虑粒子受到的重力．

(1)求粒子射出加速器时的速度大小v₁和射出平移器后的速度大小v₂；

(2)求粒子经过平移器过程中在竖直方向发生的位移；

(3)当加速电压变为3U₀时，欲使粒子仍打在A点，求此时的偏转电压U．