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图中所示为辘轳和滑轮组合的机械装置.辘轳的轴半径r为15厘米,摇把到轴心线的距离R为40厘米.利用该装置将重800牛顿的物体匀速提起.若滑轮及绳重均不计,机件间摩擦也不计,则摇把上至少应加的力 .

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