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如图所示为一皮带传动装置,右轮半径为r,a是它边缘上的一点,左侧是一轮轴,大轮的半径为4r,小轮半径为2r,质点b在小轮上,到小轮中心的距离为r,质点c和质点d分别位于小轮和大轮的边缘上,若在传动过程...

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