题目内容：

一根质量为m=2kg、长为L=1.5m的均匀细棒AB,可绕一水平的光滑转轴O在竖直平面内转动,OA=L/4.
今使棒从静止开始由水平位置绕O轴转动,细棒对其中心转轴的转动惯量为I=mL²/12,求：
①棒在水平位置上刚起动时的角加速度
②棒转到竖直位置时的角速度和角加速度.