题目内容：

如图所示的装置，两根完全相同水平平行长圆柱上放一均匀木板，木板的重心与两圆柱等距，其中圆柱的半径 r=2cm，木板质量 m=5kg，木板与圆柱间的动摩擦因数 μ=0.2，两圆柱以角速度 ω=40rad/s绕轴线作相反方向的转动．现施加一过木板重心且平行圆柱轴线的水平拉力 F 于木板上，使其以速度 v=0.6m/s 沿圆柱表面做匀速运动．取 g=10m/s ．下列说法中正确的是

A. 木板匀速时，每根圆柱所受摩擦力大小为5N

B. 木板匀速时，此时水平拉力 F=6N

C. 木板移动距离 x=0.5m，则拉力所做的功为5J

D. 撤去拉力F之后，木板做匀减速运动