题目内容：

理论力学的动力学中关于动静法的两个问题!
理论力学中的动力学部分,动静法计算时,1、定轴转动刚体向轴简化所得主矢方向是确定的吗?但是转动刚体上每一点的加速度方向是不同的,所加惯性力方向也不同,向轴简化的主矢方向是确定的吗?2、平面运动刚体质心处的加速度如何确定的?越详细越好.