题目内容：

结构力学中的铰
如下图所示,两个图中的铰有什么区别,上图的是单铰.说的越多越好,比喻在传力上,很显然上图单铰所示,上杆件的弯矩传不到下杆上,在判断约束时,一个铰代表去除一个约束,那么一个单铰又代表什么呢?大家说说自己对单铰的认识吧~感激不尽啊