题目内容：

随着空气质量的恶化，雾霾天气现象增多，危害加重。雾和霾相同之处都是视成障碍物会使有效水平能见度减小从而带来行车安全隐患。在一大雾天，一辆小汽车以30 m/s的速度匀速行驶在高速公路上，突然发现正前方30 m处有一辆大卡车以10 m/s的速度同方向匀速行驶，小汽车紧急刹车，刹车过程中刹车失灵。如图所示，图线a、b分别为小汽车和大卡车的v－t图象（忽略刹车反应时间），以下说法正确的是（    ）

    

A. 因刹车失灵前小汽车已减速，故不会发生追尾事故

B. 在t＝3 s时发生追尾事故

C. 在t＝5 s时发生追尾事故

D. 若紧急刹车时两车相距40m，则不会发生追尾事故且两车最近时相距5m