题目内容：

一倾角为θ=30°的足够长光滑斜面上有一质量M=1kg的长木板和放在木板下端质量m=2kg的滑块，木板长度为L=1.8m，滑块和木板间动摩擦因数为μ=。现用一沿斜面向上的恒力F作用于滑块，g取10m/s2，则：

（1）当F1=20N时，求木板和滑块各自的加速度；

（2）若恒力大小为F2，且F2能使滑块相对长木板斜向上滑动，求F2满足的条件；

（3）若恒力为F3=36N，作用一段时间后撤去F3，滑块刚好能从长木板上端滑下，求力F的作用时间。