题目内容：

一辆汽车在平直的公路上匀速行驶，司机突然发现正前方有一辆老年代步车正在慢速行驶，短暂反应后司机立即釆取制动措施，结果汽车恰好没有撞上前方的老年代步车。若从司机发现代步车时开始计时(t=0)，两车的速度一时间(v-t)图象如图所示。则

A. v-t图象中，图线a为汽车，图线b为老年代步车

B. 汽车制动时的加速度大小为4.4m/s2

C. 从司机发现代步车到两车速度相等时经历的时间为3.0s

D. 司机发现代步车时汽车距离代步车30m