题目内容：

图示为运动员在水平道路上转弯的情景，转弯轨迹可看成一段半径为R的圆弧，运动员始终与自行车在同一平面内。转弯时，只有当地面对车的作用力通过车(包括人)的重心时，车才不会倾倒。设自行车和人的总质量为M，轮胎与路面间的动摩擦因数为最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为g。下列说法正确的是

A. 车受到地面的支持力方向与车所在平面平行

B. 转弯时车不发生侧滑的最大速度为

C. 转弯时车与地面间的静摩擦力一定为μMg

D. 转弯速度越大，车所在平面与地面的夹角越小