题目内容：

2003年10月15日北京时间9时正，我国“神舟”五号飞船载着我国首位太空人杨利伟在酒泉卫星发射中心发射升空，10min后“神舟”五号飞船准确进入预定轨道。在北京航天指挥控制中心的调度下，我国陆海空航天测控网对飞船进行了持续的跟踪、测量与控制，截至10月16日零点，“神舟”五号载人飞船已按预定轨道环绕地球10圈。若地球质量、半径和万有引力恒量G均已知，根据以上数据资料可以估算出“神舟”五号飞船的（　　）

A. 离地高度 B. 环绕动能 C. 发射速度 D. 所受的向心力