题目内容：

如图甲所示，小球A从水平地面上P点的正上方h＝1.8m处自由释放，与此同时，在P点左侧水平地面上的物体B在水平拉力的作用下从静止开始向右运动，B运动的v—t图像如图乙所示，已知B物体的质量为2kg，且A、B两物体均可看作质点，不考虑A球的反弹， g取10m/s2。求：

(1)小球A下落至地面所需的时间t；

(2)要使A、B两物体能够同时到达P点，求物体B的初始位置与P点的距离S；

(3)若作用在物体B上的水平拉力F＝20N，求物体与地面之间的动摩擦因数μ．