题目内容：

如图所示，一平面框架与水平面成θ=37°角，宽L=0.4m，上、下两端各有一个电阻R0=1Ω，框架的其他部分电阻不计，框架足够长。垂直于框架平面的方向存在向上的匀强磁场，磁感应强度B=2T．ab为金属杆，其长度为L=0.4m，质量m=0.8kg，电阻r=0.5Ω，金属杆与框架的动摩擦因数μ=0.5．金属杆由静止开始下滑，直到速度达到最大的过程中，金属杆克服磁场力所做的功为W=1.5J．已知sin37°=0.6，cos37°=0.8，g取10m/s2．求：

（1）ab杆速度v=1m/s时的加速度；

（2）ab杆的最大速度；

（3）ab杆从开始到速度最大的过程中沿斜面下滑的距离；

（4）在该过程中通过ab的电荷量。