题目内容：

小明利用两个相同圆筒形玻璃杯、天平(无砝码)、水、刻度尺、胶头滴管等器材测定食用油的密度。请将他的实验步骤补充完整：

①将托盘天平放在水平台上，将游码移到标尺的 ______（选填“左”或“右”）端，调节天平两端的__________，使天平平衡；

②将装有适量食用油和水的玻璃杯分别放在天平的左、右盘中，用胶头滴管增、减杯中水的多少，使天平 ____________；

③取下两只玻璃杯，用刻度尺分别测出两杯中水和油的高度h1、h2；则食用油的密度为 ______(水的密度为ρ水)。