题目内容：

消防队员为缩短下楼时间,往往抱着一根竖直杆直接滑下,已知消防员着地时的速度是6m/s
消防队员为缩短下楼时间,往往抱着一根竖直杆直接滑下,假设一名质量为60kg的消防队员从离地面18m的高度抱着竖直的杆先做自由落体运动,下降7.2m后立即抱紧直杆,做匀减速下滑.已知消防队员着地时的速度是6m/s,抱紧直杆时,手和腿对杆的压力为1800N,手和腿与杆之间的动摩擦因数为0.5,设当地的重力加速度g=10m/s^2.假设杆是固定在地面上的,杆在水平方向不移动.试求：
（1）消防队员下滑过程中的最大速度
（2）消防队员下滑过程中受到的滑动摩擦力
（3）下滑总时间