题目内容：

小刚想测量家中酱油的密度，但家里没有量筒，只有天平、砝码、小空瓶、水。他按照自己设计的实验方案进行了测量。

（1）请将小刚的实验步骤补充完整：

①调节天平平衡，测量小空瓶的质量m1，并记录在数据表格中；

②_______，并记录在数据表格中；

③用天平测量小瓶装满酱油的总质量m3，并记录在数据表格中；

④根据ρ=m/v和测量数据，计算酱油的密度，并记录在数据表格中。

（2）写出利用测量的物理量和已知量计算酱油密度的表达式：ρ酱油=________。