题目内容：

小明想知道酱油的密度，于是他和小华用天平和量筒做了如图所示的实验．

（1）天平调节平衡后，测出空烧杯的质量为17g，在烧杯中倒入适量的酱油，测出烧杯和酱油的总质量如图甲所示，将烧杯中的酱油全部倒入量筒中，酱油的体积如图乙所示，则烧杯中酱油的质量为    g，酱油的密度为         kg/m3．

（2）小明用这种方法测出的酱油密度与真实值相比，         （选填“偏大”或“偏小”）．

（3）小华认为不用量筒也能测量出酱油的密度，他进行了如下实验操作：

①调好天平，用天平测出空烧杯质量为m0．

②在烧杯中装满水，用天平测出烧杯和水的总质量为m1．

③把烧杯中的水倒尽，再装满酱油，用天平测出烧杯和酱油的总质量为m2．

则酱油的密度表达式ρ=      （已知水的密度为ρ水）．