题目内容：

关于物理学上对自由落体运动的研究，下列说法错误的是（  ）

A. 古希腊学者亚力士多德认为物体下落的快慢由他们的重量决定，伽利略在他的《两种新科学的对话》中利用逻辑推理，使亚里士多德的理论陷入了困境

B. 平均速度、瞬时速度、加速度的概念是由牛顿首先建立起来的

C. 伽利略在验证自由落体运动中速度与时间成正比时，最大的困难在于不能测量时间

D. 伽利略首先把实验和逻辑推理和谐地结合起来，开创了一套对近代科学的发展极为有益的科学方法