题目内容：

在科学研究中，可以通过施加适当的磁场来实现对带电粒子运动的控制．在如图所示的平面坐标系xOy内，矩形区域(－3d<x<d、－d<y<d)外存在范围足够大的匀强磁场．一质量为m、电荷量为＋q的粒子从P(0，d)点沿y轴正方向射入磁场，当入射速度为v0时，粒子从(－2d，d)处进入无场区，不计粒子重力．

（1）求磁场的磁感应强度B的大小；

（2）求粒子离开P点后经多长时间第一次回到P点；

（3）若仅将入射速度变为2v0，求粒子离开P点后运动多少路程经过P点．