题目内容：

学校研究性学习小组，测量一种矿石的密度。现有器材：小矿石块、天平（含砝码）、一个烧杯、足量的水、细线。小组同学们设计了一种测量矿石密度的方案如下：

（1）测量矿石密度的实验原理：_______；

（2）调节天平平衡后，小明用天平测量矿石块的质量，如图所示，指出实验操作中的错误：_____。改正错误后，小明用正确的方法称矿石块的质量，平衡时放在盘中的砝码和游码在标尺上的位置如图所示，则矿石块的质量m0为______g。

（3）在烧杯中倒满水，称出烧杯和水的总质量m1；

（4）将矿石块轻轻放入装满水的烧杯中，矿石块沉入杯底，烧杯溢出水后，将烧杯壁外的水擦干净，放在天平左盘上，称出此时烧杯、杯内矿石和水的总质量m2；

（5）写出矿石密度的表达式：ρ石 =_____（用m0、m1、m2、ρ水来表示）