题目内容：

我国将于2020年完成35颗卫星组网的“北斗”全球卫星导航定位系统，“北斗”是由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星构成的全球定位系统.30颗非静止轨道卫星中有27颗是中轨道卫星，中轨道卫星的轨道高度约为21 500km，静止轨道卫星的高度约为36 000km，已知地球半径为6 400km.关于北斗导航卫星，下列说法中正确的是(　　)

A. 中轨道卫星的线速度约为3.8km/s

B. 中轨道卫星的运行周期约为19h

C. 中轨道卫星的向心加速度比静止轨道卫星的向心加速度大

D. 静止轨道卫星绕地球运行的角速度比月球绕地球运行的角速度大