题目内容：

如图所示，一质量为M=2kg的木板放在光滑水平地面上，在此木板的左端上还有一质量为m=1kg的铁块。最初木板左端位于O点，现给铁块一个瞬间冲量I，当木板左端到达C点时，铁块刚好到达木板右端与木板一起运动。测得木板左端从A点运动到B点用时t1=0.2s，木板左端从B点运动到C点用时t2=0.3s；已知A、B两点间的距离是x1=0.24m，B、C两点间的距离是x2=0.51m，重力加速度g=10m/s2。求：

(1)O、A两点间的距离和铁块与木板之间的动摩擦因数；

(2)最初给铁块的瞬时冲量I的大小和木板的长度；

(3)该过程中系统产生的内能