题目内容：

如图所示，上表面水平且粗糙的木板P放置在水平地面上，木板长度为L=15m。在木板最左端放置一个小滑块Q(可看成质点)，系统处于静止状态。P和Q质量均为m=1kg，Q与P之间的动摩擦因数为μ1=0.2，地面与P之间的动摩擦因数为μ2=0.1，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度g=10m/s2。

(1)对Q施加一个水平向右的恒定拉力F=5N，把Q从木板最右端拉下来，求拉力F至少作用多长时间；

(2)若在木板正中间再放置一个与Q完全相同的小物块M(图中未画出)。对Q施加一个水平向右的恒定拉力F1，Q与M相碰时撤去F1，并且Q与M碰后结合成一体，发现Q恰好没有从P上掉下去，求恒定拉力F1的大小。