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2012年6月24日,航天员刘旺手动控制“神舟九号”飞船完成与“天宫一号”的交会对接,形成组合体绕地球做匀速圆周运动,轨道高度为340 km。测控通信由两颗在地球同步轨道运行的“天链一号”中继卫星、陆...

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