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如图所示的自平衡独轮车是新一代的电动代步工具,其核心部件是电动机,电动机的工作原理是___。骑行该车时身体前倾或后仰,即可实现加减速,此过程中独轮车受到___(选填“平衡力”或“非平衡力”)的作用。

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