题目内容：

我国自行研制的北斗导航系统，现已成功发射16颗北斗导航卫星。根据系统建设总体规划，将在2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。现已知某导航卫星轨道高度约为21500km。同步轨道卫星的高度约为36000km，已知地球半径为6400km。下列说法中正确的是(    )

A. 该导航卫星的向心加速度大于地球同步轨道卫星

B. 地球赤道上物体随地球自转的周期小于该导航卫星运转周期

C. 地球同步轨道卫星的运转角速度小于导航卫星的运转角速度

D. 该导航卫星的线速度大于