题目内容：

如图,一半径为R,粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置,直径POQ水平。一质量为m的质点自P点上方高度R处由静止开始下落,恰好从P点进入轨道。质点滑到轨道最低点N时,对轨道的压力为4mg,g为重力加速度的大小。用W表示质点从P点运动到N点的过程中克服摩擦力所做的功。则　(　　)

A. W=gR,质点恰好可以到达Q点

B. W>R,质点不能到达Q点

C. ,质点到达Q点后,继续上升一段距离

D. ,质点到达Q点后,继续上升一段距离