题目内容：

如图所示，倾角为30°的粗糙斜面与光滑水平轨道通过一小段圆弧在C点相接，水平轨道的右侧与半径为R=0.32m的光滑竖直半圆形轨道相连。质量为0.5kg的物体B静止在水平轨道上，一质量为0.1kg的A物体以v0=16m/s的速度与B发生正碰，结果B恰好能通过半圆形轨道的最高点。A、B均可看成质点，除第一次碰撞外，不考虑A、B间其他的相互作用，已知A与斜面间的动摩擦因数为μ=，取g=10m/s2。求：

(1)碰撞过程中A对B的冲量大小

(2)A从第一次冲上斜面到离开斜面的时间