题目内容：

如图所示，处于匀强磁场中的两根足够长且电阻不计的平行金属导轨相距L，导轨平面与水平面夹角为θ，上端连接阻值为R的电阻。匀强磁场方向垂直导轨平面向下(图中未画出)。质量为m，电阻也为R的金属棒放在两导轨上由静止开始释放，金属棒下滑过程中的最大速度为vm，棒与导轨始终垂直并保持良好接触，且它们之间的动摩擦因数为μ。试求

(1)金属棒沿导轨开始下滑时的加速度大小；

(2)磁场的磁感应强度的大小；

(3)当金属棒沿导轨下滑距离为s时，金属棒速度已达到最大值，则此过程中电阻R上产生的焦耳热QR为多少?