题目内容：

如图，轨道的水平部分粗糙，竖直的半圆部分光滑，半径R=0.32m。Q为轨道上最高点、P为最低点、T点与圆心等高。质量m=2kg的小滑块从水平轨道A点（图中未画出，且AP距离可调节）以v0=6m/s的初速度向右滑行。己知滑块与水平轨道间的动摩擦因数μ=0.2，g取10m/s2。

（1）求滑块能够通过Q点的最小速度VQ；

（2）若滑块恰好能滑到Q点，求滑块从A运动到P的时间t；

（3）若滑块在半圆轨道间不脱离轨道，求AP距离的取值范围。