题目内容：

如图所示，倾角为α=30°的固定粗糙斜面，斜面上相隔为d的平行虚线MN与PQ间有大小为B的匀强磁场，方向垂直斜面向下，一质量m，电阻R，边长L的正方形单匝纯电阻金属线圈，线圈在沿斜面向上的恒力作用下，以速度匀速进入磁场，线圈ab边刚进入磁场和cd边刚要离开磁场时，ab边两端的电压相等。已知磁场的宽度d大于线圈的边长L，线圈与斜面间的动摩擦因数为 ，重力加速度g=10m/s2。求： 

(1)线圈有一半面积进入磁场时通过ab边的电荷量q； 

(2)恒力F的大小； 

(3)线圈通过磁场的过程中，ab边产生的热量Q。