题目内容：

一列车A的制动性能经测定，当它以标准速度V0=20m/s在平直轨道上行驶时，制动后需x=400m才停下．现列车A正以V0=20m/s的速度在平直轨道上行驶，由于信号系统故障，司机发现前方S1=200m处一货车B正以VB=6m/s的速度同向匀速行驶，于是立即刹车制动，求：

（1）两车是否会发生撞车事故？（要求列式）

（2）若A车在前以V1=10m/s的速度刹车制动，在它后面S1=20m处旁边车道有一货车B正以VB=6m/s的速度同向匀速行驶，多长时间两车相遇？