题目内容：

研究电动机的工作过程。

(1)电动机的工作原理是磁场对______有力的作用。甲图中，线圈左右两边框ab、cd的受力方向相反，其原因是______。线圈从图示位置再转动______度后线圈将恰好达到平衡位置，并最终停在该位置。

(2)乙图中的线圈可以持续转动，是因为它加装了______，该装置能在线圈______(选填“刚转到”、“即将转到”或“刚转过”)平衡位置时，自动改变线圈中的电流方向。

(3)①丙图所示的电动机模型中，调换器件______（填图中的序号）的放置可方便改变电动机的转动方向。

②通电后电动机模型不转动，若是接触不良，可以把铜片(电刷)再弯曲一下，以增加它的______（填物质的物理属性）。